Esta obra no sólo recoge la historia de la navegación, sino que además es un estudio minucioso, frecuentemente acompañado de las correspondientes fórmulas matemáticas aplicables, que aunque no son necesarias para entender los conceptos que se explican, permiten al lector interesado profundizar en los mismos 

En el libro se detallan los diferentes sistemas de coordenadas, los instrumentos y los sistemas electrónicos y en general las técnicas de navegación desarrolladas a lo largo de los siglos para la navegación tanto marítima como aérea. 

Este libro ha sido galardonado con el Premio Azcárraga en la convocatoria correspondiente al año 1997.