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Sustituyó a una primera torre construida en el Monte Parnaso de Aranjuez, en donde funcionaron las torres de Betancourt y de Lerena. Esta torre estaba situada demasiado al Este, por lo que seguramente era un ramal exclusivo para Aranjuez; la torre anterior de Seseña podía comunicarse con la torre siguiente nº 6 para enviar mensajes a Toledo y Andalucía, evitando esta torre. Llegó a ser Comandancia de Madrid, cuando la reina Isabel II y su familia residían en el Real Sitio de Aranjuez.
Referencias:
(Sánchez Ruiz, 2006)
(Sánchez Ruiz, 2008)
(Schnell)
