BAJCSY, Ružena
Descripción
Ružena Bajcsy [Bratislava, Eslovaquia (entonces Checoslovaquia), 1933]. Doctora en Ingeniería Eléctrica y en Ciencias Informáticas, nacionalizada estadounidense. Relevante investigadora en Robótica, Inteligencia Artificial y Visión Artificial. Fundadora del Laboratorio de Robótica General, Automatización, Detección y Percepción (GRASP) de la Universidad de Pensilvania y Directora Emérita del Centro de Investigación en Tecnología de la Información (CITRIS) de la Universidad de California, Berkeley. En noviembre de 2002, la revista Discover la incluyó en su lista de las 50 mujeres más importantes de la Ciencia.
Biografía
Ružena Bajcsy nació el 28 de mayo de 1933 en Bratislava, Checoslovaquia, en el seno de una familia judía. Hija de Felix Kučer, ingeniero civil y de Margarita Weissová, profesora, que murió trágicamente cuando Ružena tenía tres años. En 1938 el padre se volvió a casar con la pediatra Klára Halmi, también de ascendencia judía. De este segundo matrimonio nació Marie y se mudaron a Lučenec y, posteriormente a Zvolen. La familia se convirtió al catolicismo. Sin embargo, los nazis no respetaban a los judíos conversos y, en otoño de 1944, fueron a buscar a la familia Kučer en su domicilio, se llevaron a los adultos y no encontraron a las niñas, escondidas en una habitación.
Ružena, once años y Marie, cuatro, esperaron en su casa durante una semana el regreso de sus padres. Luego las niñas se dirigieron a la Cruz Roja, que las acogió en un orfanato. En marzo de 1945, con la llegada de las tropas soviéticas, Marie fue reclamada por una hermana de su madre, que había sobrevivido a la guerra en Budapest.
Ružena permaneció en el orfanato hasta 1947, cuando se trasladó a uno católico en Bratislava, desde el que asistía a clases, primero en la escuela y después en el instituto, donde destacaba en Matemáticas y en Ciencias Naturales. A la edad de 21 años, Ružena abandonó el orfanato para casarse con su profesor Július Bajcsy.
En la Universidad Tecnológica de Eslovaquia en Bratislava eligió Ingeniería, aunque sentía más interés por las Matemáticas, que le permitirían acceder a la enseñanza, si firmase un compromiso ideológico exigido por las autoridades comunistas, al que ella no estaba dispuesta.
En 1957 Ružena Bajcsy consiguió una maestría en Ingeniería Eléctrica y fue enviada durante cinco años a trabajar en una fábrica de equipos electrónicos, como medida de reeducación ideológica, porque en 1956, tras el discurso de Jrushscov denunciando las purgas de Stalin, Ružena Bajcsy propuso, en una asamblea estudiantil, abandonar el modelo educativo impuesto por la Unión Soviética.
En 1962 la Universidad Tecnológica de Eslovaquia compró uno de los primeros ordenadores rusos, el Ural II, y necesitaba ingenieros para su mantenimiento. Ružena Bajcsy se presentó y fue aceptada en el Centro de Proceso de Datos de la Universidad, lo que le permitió acometer sus estudios de doctorado, cuya tesis defendió en 1967, convirtiéndose en la primera mujer que consiguió un doctorado en Ingeniería Eléctrica en Eslovaquia.
En 1967, el profesor John McCarthy de la Universidad de Stanford le ofreció una beca de estudios, que obviamente aceptó. Un año más tarde, se produjo la invasión de Checoslovaquia por los tanques soviéticos. Ružena no quiso regresar a Checoslovaquia, pero su marido y sus dos hijos no se sintieron cómodos en los Estados Unidos y regresaron definitivamente a Bratislava.
En 1972, Ružena Bajcsy se doctoró en Ciencias Informáticas por la Universidad de Stanford, con la tesis "Identificación por ordenador de escenas visuales texturizadas". Su asesor fue John McCarthy. Ružena Bajcsy se convertiría en una experta innovadora en robótica, aprendizaje automático e inteligencia artificial, trabajando en varias universidades.
De 1972 a 2001 fue profesora en el Departamento de Ciencias de la Información e Informática de la Universidad de Pensilvania donde, en 1978, instaló el Laboratorio de Robótica General, Automatización, Detección y Percepción (GRASP). Como directora del laboratorio GRASP, fomentó las actividades de investigación interdisciplinaria y atrajo a profesores de ingeniería eléctrica y mecánica, así como psicología, ciencias cognitivas y, por supuesto, informática. Fue directora del GRASP en el periodo 1985 a 1990.
A lo largo de sus 28 años en la Universidad de Pensilvania trabajó en investigación en robótica, incluyendo visión artificial (visión por ordenador), percepción táctil y, en general, el problema de identificación de sistemas. También trabajó en imágenes médicas y desarrolló con sus estudiantes un atlas de anatomía digital, junto con algoritmos de correspondencia elástica, que hicieron posible identificar automáticamente las estructuras anatómicas del cerebro, primero en tomografía de rayos X, luego con resonancia magnética y tomografía de imagen de positrones. El uso de esta tecnología es ahora habitual en la práctica médica.
Ružena Bajcsy fue profesora de Ingeniería Eléctrica y Ciencias Informáticas de la Universidad de California en Berkeley y dirigió el Centro de Investigación en Tecnología de la Información (CITRIS) de la Sociedad de California.
Su investigación actual se centra en el uso de tecnología robótica que permite medir y extraer, de forma no invasiva, parámetros cinemáticos y dinámicos del individuo, con el fin de evaluar sus capacidades o limitaciones del movimiento físico. Si hay limitaciones, sus estudiantes diseñan dispositivos de asistencia que pueden compensar la falta de agilidad cinemática y / o fuerza física.
A lo largo de su carrera, Bajcsy ha sido pionera en percepción de máquinas, robótica e inteligencia artificial, abriendo campos completos que hoy día son importantes áreas de investigación.
Ružena Bajcsy es particularmente conocida por dos conceptos:
El primero, conocido como "percepción activa", revolucionó la visión y la detección robóticas. Hasta 1988, el paradigma de la visión robótica era interpretar lo que se percibía a partir de la composición y el análisis informático de unas imágenes tomadas con cámaras y sensores estáticos. Bajcsy sugirió que, moviendo de forma eficaz los sensores se ayudaría a la máquina a recopilar más información, y los sensores, a su vez, podrían ayudar a agilizar el movimiento. Este paradigma de la visión como proceso activo se ha convertido también en la teoría líder para la comprensión de la visión humana y resalta la sorprendente naturaleza interdisciplinaria de gran parte del trabajo de Bajcsy.
La segunda contribución por la que Ružena Bajcsy es bien conocida, es el emparejamiento elástico que ha transformado la imagen médica. Este trabajo hace coincidir puntos definidos en estructuras anatómicas y órganos para alinear, medir y analizar automáticamente las partes del cuerpo con formas únicas de cualquier individuo. Al deslizar elásticamente estas imágenes "deformadas" para que coincidan con las imágenes médicas idealizadas, un ordenador puede identificar partes del cuerpo y ayudar a detectar anomalías o problemas. Esto ha influido particularmente en las mediciones no invasivas de la estructura y función del cerebro.
En 2001, Ružena Bajcsy recibió un doctorado honorífico de la Universidad de Liubliana en Eslovenia. La edición de noviembre de 2002 de la revista Discover la incluyó en su lista de las 50 mujeres más importantes en la ciencia. De 2003 a 2005, fue miembro del Comité Asesor de Tecnología de la Información del Presidente de EE.UU. En 2012, recibió un doctorado honorífico de la Universidad de Pensilvania y del KTH, el Instituto Real de Tecnología de Suecia.
Bajcsy es miembro de diferentes y prestigiosos organismos:
Ružena Bajcsy nació el 28 de mayo de 1933 en Bratislava, Checoslovaquia, en el seno de una familia judía. Hija de Felix Kučer, ingeniero civil y de Margarita Weissová, profesora, que murió trágicamente cuando Ružena tenía tres años. En 1938 el padre se volvió a casar con la pediatra Klára Halmi, también de ascendencia judía. De este segundo matrimonio nació Marie y se mudaron a Lučenec y, posteriormente a Zvolen. La familia se convirtió al catolicismo. Sin embargo, los nazis no respetaban a los judíos conversos y, en otoño de 1944, fueron a buscar a la familia Kučer en su domicilio, se llevaron a los adultos y no encontraron a las niñas, escondidas en una habitación.
Ružena, once años y Marie, cuatro, esperaron en su casa durante una semana el regreso de sus padres. Luego las niñas se dirigieron a la Cruz Roja, que las acogió en un orfanato. En marzo de 1945, con la llegada de las tropas soviéticas, Marie fue reclamada por una hermana de su madre, que había sobrevivido a la guerra en Budapest.
Ružena permaneció en el orfanato hasta 1947, cuando se trasladó a uno católico en Bratislava, desde el que asistía a clases, primero en la escuela y después en el instituto, donde destacaba en Matemáticas y en Ciencias Naturales. A la edad de 21 años, Ružena abandonó el orfanato para casarse con su profesor Július Bajcsy.
En la Universidad Tecnológica de Eslovaquia en Bratislava eligió Ingeniería, aunque sentía más interés por las Matemáticas, que le permitirían acceder a la enseñanza, si firmase un compromiso ideológico exigido por las autoridades comunistas, al que ella no estaba dispuesta.
En 1957 Ružena Bajcsy consiguió una maestría en Ingeniería Eléctrica y fue enviada durante cinco años a trabajar en una fábrica de equipos electrónicos, como medida de reeducación ideológica, porque en 1956, tras el discurso de Jrushscov denunciando las purgas de Stalin, Ružena Bajcsy propuso, en una asamblea estudiantil, abandonar el modelo educativo impuesto por la Unión Soviética.
En 1962 la Universidad Tecnológica de Eslovaquia compró uno de los primeros ordenadores rusos, el Ural II, y necesitaba ingenieros para su mantenimiento. Ružena Bajcsy se presentó y fue aceptada en el Centro de Proceso de Datos de la Universidad, lo que le permitió acometer sus estudios de doctorado, cuya tesis defendió en 1967, convirtiéndose en la primera mujer que consiguió un doctorado en Ingeniería Eléctrica en Eslovaquia.
En 1967, el profesor John McCarthy de la Universidad de Stanford le ofreció una beca de estudios, que obviamente aceptó. Un año más tarde, se produjo la invasión de Checoslovaquia por los tanques soviéticos. Ružena no quiso regresar a Checoslovaquia, pero su marido y sus dos hijos no se sintieron cómodos en los Estados Unidos y regresaron definitivamente a Bratislava.
En 1972, Ružena Bajcsy se doctoró en Ciencias Informáticas por la Universidad de Stanford, con la tesis "Identificación por ordenador de escenas visuales texturizadas". Su asesor fue John McCarthy. Ružena Bajcsy se convertiría en una experta innovadora en robótica, aprendizaje automático e inteligencia artificial, trabajando en varias universidades.
De 1972 a 2001 fue profesora en el Departamento de Ciencias de la Información e Informática de la Universidad de Pensilvania donde, en 1978, instaló el Laboratorio de Robótica General, Automatización, Detección y Percepción (GRASP). Como directora del laboratorio GRASP, fomentó las actividades de investigación interdisciplinaria y atrajo a profesores de ingeniería eléctrica y mecánica, así como psicología, ciencias cognitivas y, por supuesto, informática. Fue directora del GRASP en el periodo 1985 a 1990.
A lo largo de sus 28 años en la Universidad de Pensilvania trabajó en investigación en robótica, incluyendo visión artificial (visión por ordenador), percepción táctil y, en general, el problema de identificación de sistemas. También trabajó en imágenes médicas y desarrolló con sus estudiantes un atlas de anatomía digital, junto con algoritmos de correspondencia elástica, que hicieron posible identificar automáticamente las estructuras anatómicas del cerebro, primero en tomografía de rayos X, luego con resonancia magnética y tomografía de imagen de positrones. El uso de esta tecnología es ahora habitual en la práctica médica.
Ružena Bajcsy fue profesora de Ingeniería Eléctrica y Ciencias Informáticas de la Universidad de California en Berkeley y dirigió el Centro de Investigación en Tecnología de la Información (CITRIS) de la Sociedad de California.
Su investigación actual se centra en el uso de tecnología robótica que permite medir y extraer, de forma no invasiva, parámetros cinemáticos y dinámicos del individuo, con el fin de evaluar sus capacidades o limitaciones del movimiento físico. Si hay limitaciones, sus estudiantes diseñan dispositivos de asistencia que pueden compensar la falta de agilidad cinemática y / o fuerza física.
A lo largo de su carrera, Bajcsy ha sido pionera en percepción de máquinas, robótica e inteligencia artificial, abriendo campos completos que hoy día son importantes áreas de investigación.
Ružena Bajcsy es particularmente conocida por dos conceptos:
El primero, conocido como "percepción activa", revolucionó la visión y la detección robóticas. Hasta 1988, el paradigma de la visión robótica era interpretar lo que se percibía a partir de la composición y el análisis informático de unas imágenes tomadas con cámaras y sensores estáticos. Bajcsy sugirió que, moviendo de forma eficaz los sensores se ayudaría a la máquina a recopilar más información, y los sensores, a su vez, podrían ayudar a agilizar el movimiento. Este paradigma de la visión como proceso activo se ha convertido también en la teoría líder para la comprensión de la visión humana y resalta la sorprendente naturaleza interdisciplinaria de gran parte del trabajo de Bajcsy.
La segunda contribución por la que Ružena Bajcsy es bien conocida, es el emparejamiento elástico que ha transformado la imagen médica. Este trabajo hace coincidir puntos definidos en estructuras anatómicas y órganos para alinear, medir y analizar automáticamente las partes del cuerpo con formas únicas de cualquier individuo. Al deslizar elásticamente estas imágenes "deformadas" para que coincidan con las imágenes médicas idealizadas, un ordenador puede identificar partes del cuerpo y ayudar a detectar anomalías o problemas. Esto ha influido particularmente en las mediciones no invasivas de la estructura y función del cerebro.
En 2001, Ružena Bajcsy recibió un doctorado honorífico de la Universidad de Liubliana en Eslovenia. La edición de noviembre de 2002 de la revista Discover la incluyó en su lista de las 50 mujeres más importantes en la ciencia. De 2003 a 2005, fue miembro del Comité Asesor de Tecnología de la Información del Presidente de EE.UU. En 2012, recibió un doctorado honorífico de la Universidad de Pensilvania y del KTH, el Instituto Real de Tecnología de Suecia.
Bajcsy es miembro de diferentes y prestigiosos organismos:
- La Academia Nacional de Ingeniería.
- El Instituto de Medicina de la Academia Nacional de Ciencias.
- La Asociación de Maquinaria de Computación (ACM).
- El Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos.
- La Asociación de Inteligencia Artificial de los Estados Unidos.
- La Academia Estadounidense de Artes y Ciencias.
- El Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE).
- Premio Allen Newell de la Asociación de Maquinaria de Computación (ACM) / Asociación para el Avance de la Inteligencia Artificial en 2001.
- Premio al Servicio Distinguido ACM en 2003.
- Premio al Servicio Distinguido de la Asociación de Investigación en Informática en 2003.
- Medalla Benjamín Franklin en Informática y Ciencias Cognitivas en 2009, por sus innovaciones en robótica y visión por ordenador.
- Premio ABIE de Liderazgo Técnico de 2009 del Instituto Anita Borg.
- Premio IEEE Robotics and Automation en 2013 por sus contribuciones en el campo de la robótica y la automatización.
- Bajcsy aparece en el juego de cartas Notable Women in Computing.
Ružena Bajcsy vive y trabaja en California. Todavía sigue dando conferencias activamente y se ha convertido en una leyenda en su campo de especialización. Después de la caída del muro de Berlín en 1989, sus hijos se trasladaron a los Estados Unidos y vive una vida familiar con su esposo, hijos y nietos.
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